这一次沈欢找到了伊万，主要是想让她牵线搭桥，看看到欧洲哪几家公司去购买脉动式生产线的关键设备最好，因为这一次不但要考虑到价格，同时还要兼顾性能和质量。
脉动式最大的好处就是让专人负责专门的事务，并且配备自动化的设备，并且灵活性很高，如果工艺有什么变化的话，只要对人员进行培训、更换某几处的自动化设备就行了，而不需要对整个生产线进行调整。
因此脉动式生产线的自动化设备，是非常重要的。在脉动式生产线自动化设备当中，有很多关键技术，只能欧洲和米国和脚盆这些工业发达的国家掌握了，米国和脚盆是不可能向中国出口这些技术和产品的，所以也就只能把目光投向欧洲各国了。
脉动式生产线的自动化设备就包含了数控定位技术、大部件自动对接技术和数字化测量技术等关键的技术。
当伊万从沈欢那里听到了脉动式生产线自动化设备采购项目获批的消息之后，也惊喜不已，她激动得站起来就道：“太好了，能够参加这个项目，我觉得自己太幸福了！”
沈欢呵呵笑道：“当然，这是造船工业领域的一次革命，如果成功了，我们都会载入造船工业史册！所以这第一步就很关键，毕竟咱们这一条带着试验性质的脉动式生产线，是为022型导弹艇这样的小型舰艇准备的，所以要用的自动化设备都是专用性质的，我们要让设备供应商按照我们的要求提供自动化设备产品，同时还不能让对方知道我们是用来干什么的。”
伊万点了点头道：“是的，我们必须要保密，否则别人也跟着学了。或者被那些国家卡脖子也是极有可能的。”
沈欢笑着问道：“伊万，你觉得欧洲哪国的自动化设备技术水平较高，同时价格也比较合理的？”
其实在工业自动化设备特别是工业机器人领域，沈欢也知道世界十大品牌是哪些，其中有几乎一半都在脚盆国，而另外的几个都在欧洲，比如得国的库卡公司，瑞点的ABB公司，瑞士的史比陶尔公司，亿大利的柯马公司，每一家公司都是工业自动化设备领域的佼佼者。
伊万想了想道：“要说自动化技术最顶尖的我认为还是得国，得国人的工匠精神是出了名的，他们在工业自动化领域也取得了骄人的成就，比如库卡公司，其自动化设备广泛用于汽车、冶金等行业，它的用户包括了通用汽车、宝马、奥迪、奔驰这些世界著名的汽车生产商，还有像波音、西门子等世界著名的飞机制造商，电气产品制造商，都在用库卡的工业机器人，这家公司的产品最通用的应用包括焊接、包装、加工以及其他很多种类的自动化作业。”
沈欢点了点头道：“继续说！”
伊万继续道：“还有就是瑞点的ABB公司了，这家公司原本是两家有着一百多年历史的企业，在一九八八年合并而成立的，这家公司在七十年代就研发出全世界第一台全电控式工业机器人，它生产出来的工业机器人广泛应用在焊接、装配、密封涂胶、包装、喷涂、切割等领域。并且我知道ABB公司几年前就进入中国了。在造船工业领域，也可以看到ABB公司的自动化设备，所以我觉得我们可以先跟他们的中国公司进行初步的接触，看看情况如何！”
沈欢点了点头道：“的确，咱们江南常兴造船集团也跟ABB公司有合作的关系，这个可以考虑。还有呢？”
伊万微笑道：“还有一家瑞石的史陶比尔公司，这家公司的规模就没有那么大了，不过它研制的多轴机器人，特殊机器人还是比较有名的，不过我想可能要应用在咱们的脉动式生产线上，这家公司的研发能力可能稍显不足！”
沈欢点了点头道：“嗯，这家公司的工业机器人应用领域的确不太适合咱们，你接着说！”
伊万继续道：“还有一家公司就是亿大力的柯马公司了。也是在七十年代，柯马公司就研制出了第一台工业机器人，最新一代的柯马工业机器人具有点焊，弧焊，搬运，自动对接，铸造，涂胶组装和切割的自动化应用功能。我觉得这家公司也是可以值得重点考虑的。”
沈欢站起来，负手踱步一边道：“嗯，咱们的脉动式生产线，要采用柔性的支撑技术，所以要用船身定位器，左右船舷定位，替代目前传统造船用的千斤顶，实现船舶的准确入位支撑。所以仅仅是定位器，要求也非常之高。主要是需要实现伸缩柱的三维运动，同时要采用封闭式的光栅尺，在每个方向上都要采用全闭环控制，实现三维联动控制，提高系统控制精度。这样的柔性支撑技术，就改变了原有的传统造船方式，实现船舶的自动化支撑，所以咱们订制的工业自动化设备，就有这方面的要求，除了控制精度，在支撑重量方面，可能会大大超过目前世界上工业机器人的支撑重量。时间也比较紧迫，022型导弹艇的设计进度很快，所以我们必须要抓紧时间把咱们的脉动式生产线建起来，因此对于这些工业自动化设备的供货期限也是比较紧的，最迟不能超过半年，我们必须要在明年年初就要把设备采购回来，安装好以后进行调试。”
伊万点了点头道：“是啊，咱们的导弹艇，仅仅是艇身的重量，就会达到数十吨，而这些厂商目前的工业机器人产品，最大支撑重量也不过几吨，这的确是一个难题。还有自动对接方面，对精度要求也很高，咱们的工艺集成管理系统，要通过激光测量系统和控制系统，驱动三坐标数控定位器，实现各个分段的姿态调整和对接，就这一点，对自动化设备的要求也是很高的，不知道这些厂商能否达到我们的要求。”
沈欢想了想道：“好，那咱们就这样，你先想办法和ABB公司的人接触一下，看看他们有什么反应，咱们再做决定！”
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